Pilote moteur (stepper driver) TMC2208 - Origine Artillery

Un célèbre slogan disait "sans maitrise, la puissance n'est rien"...

Si la carte mère est le cerveau de l'artiste, le driver peut être comparé à la main qui tient le pinceau et elle n'est rien sans leur talent !
Ils pilotent vos moteurs en fonction des instructions données par la carte mère et sont donc directement impliqués dans la réussite de vos impressions !

Si des drivers tels que les A4988 ou DRV8825 font le travail qu'on leur demande, les TMC vont eux bien plus loin en générant un signal d'une qualité sans égal, permettant un fonctionnement optimal et silencieux des moteurs.

On retrouve beaucoup d’applications utilisant les moteurs « pas à pas » ou plus communément en anglais les « Stepper motor ». Ici nous parlons bien sûr des imprimantes 3D mais il est bien évident qu’il existe une multitude d’applications pour ces moteurs.

Même si un moteur “pas à pas” est relativement simple de par sa construction, il est tout de même un peu plus compliqué de le commander correctement comparé à un moteur DC par exemple.

Pour le moteur DC, une simple tension continue appliquée à ses bornes permet de le faire tourner à une certaine vitesse qui est proportionnelle à cette tension.

Pour le moteur “pas à pas”, c’est un peu plus compliqué que cela. Nous ne ferons pas tout un cours sur les moteurs pas à pas, il en existe déjà une multitude sur le web mais ce qu'il faut savoir c'est qu'il ne sont actionnés qu'en générant un signal d’horloge cadencé à une certaine fréquence et un autre signal logique permettant de gérer le sens de rotation à l’aide d’un niveau « 1 » ou « 0 », ce sera là le rôle du driver, il permettra d’appliquer les signaux électriques nécessaires aux bobines du moteur par le biais d’un simple signal d’horloge généré par votre carte mère.

Le réglage de la Vref des pilotes ne doit pas être pris à la légère, celle-ci influera directement sur le couple délivré par le moteur ainsi que sur la chaleur qu'il dégagera.

Une Vref trop basse entrainera des sauts de pas, autrement dit, le moteur n'aura pas suffisamment de couple pour entrainer le système qu'il commande et tournera dans le vide emmétrant un claquement caractéristique.

A l'inverse, une Vref trop élevée entrainera une surchauffe du moteur ainsi que du pilote risquant la destruction de l'un ou l'autre... Ou les deux.

Bien évidemment le réglage de la Vref ne se fait pas au doigt mouillé et pas avec n'importe quel matériel, il s'agit d'une opération de précision délicate qui doit s'effectuer avec un multimètre RMS. La valeur de réglage dépendra quant a elle directement du type de drivers installés sur votre machine. Il existe de nombreux tutoriels sur le net afin de vous expliquer et de vous accompagner lors de cette intervention, nous vous invitons à en abuser allègrement avant de vous lancer si vous n'êtes pas certain de la marche à suivre !